可配置气压驱动或液压驱动的离合制动器，可直接安装在偏心轴上，也可安装在减速齿轮的输入轴上。
主要特点是结构紧凑，装配方便，效率高。
完整的驱动单元包括 : 旋转接头、离合制动器、飞轮和行星齿轮箱。

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